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设计了以微控制器TMS320F206为核心的连接现场总线和以太网的嵌入式网关,给出了嵌入式网关的硬件接口电路,并对主要芯片进行了介绍,阐述了硬件间的通信原理;并给出了RTL8019AS的数据收发、CAN控制器和CAN总线间的数据传输以及CAN和以太网间的数据通信原理及软件流程。现场网关解决了以太网和CAN总线之间的互联问题,使得CAN-Ethernet的互联降低成本,提高了性能。