【摘 要】
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在我国电网输电线路巡检的早期,人工巡检是主要的方式,随着我国经济的快速发展,高压、超高压、特高压等电力线路的大力扩建,线路走廊也越来越多的集中到人力所不易到达的地方
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在我国电网输电线路巡检的早期,人工巡检是主要的方式,随着我国经济的快速发展,高压、超高压、特高压等电力线路的大力扩建,线路走廊也越来越多的集中到人力所不易到达的地方,传统的人工巡检变得愈发危险及困难。目前我国各地的架空输电线路巡检中,采用直升机、无人机巡检的方式已经很普遍。与直升机巡检方式相比,无人机巡检具有成本低、巡检周期短等优点,并且尤其是近些年随着无人机技术的蓬勃发展,无人机巡检变得更普遍。
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