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证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形，这种标准形由一个维数等于系统维数与对称性Ｌｉｅ群维数之差的独立子系统的和一个不含控制量的子系统串联而成，利用对称性和微分几休方法可将这种标准形构造出来。
对称非线性控制系统的串级解耦标准形
【摘 要】
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证明了具有对称性的非线性控制系统存在局部的串级解耦标准形，这种标准形由一个维数等于系统维数与对称性Ｌｉｅ群维数之差的独立子系统的和一个不含控制量的子系统串联而成，利用对称
【机 构】
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东北大学自控系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1997年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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