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针对多波束成像声纳实时获取水下目标精细二维声图像的要求,提出了一种可动态聚焦的波束形成算法及其FPGA实现。通过对波束通带、过渡带、阻带范围的动态调整,显控终端利用凸优化的方法实时计算出最优的加权系数并通过千兆网络下发至声纳湿端设备,在Xilinx公司的VIRTEX-6VLX550TFPGA上实现可动态聚焦的波束形成算法,并将波束数据上传至干端PC进行成像显示。本文设计的方案在已有目标定位的基础上,实现了精细成像。