论文部分内容阅读
为了评价中国航天服手臂柔性关节的灵活性，设计了航天服柔性单关节测试系统。系统采用外置式直接测量方法，具有两个移动和一个转动自由度。两个移动自由度由导轨-滑块机构来实现，转动自由度处安装有光电码盘测量关节的转动角度，末端安装有力矩传感器测量关节阻尼力矩。该系统结构简单、活动性能好、操作方便。
航天服柔性单关节测试系统的研究
【摘 要】
：
为了评价中国航天服手臂柔性关节的灵活性，设计了航天服柔性单关节测试系统。系统采用外置式直接测量方法，具有两个移动和一个转动自由度。两个移动自由度由导轨-滑块机构来实
【机 构】
：
哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
：
机械制造
【发表日期】
：
2008年3期
其他文献
最近，微博上一张“一生受用的维生素功能对照表”被疯狂转发。这张表上给出了一些对应症状需要补充的营养素知识。比如，“眼干涩是缺少维生素A和胡萝卜素”、“口臭是缺少维生
高级计划与排程（APS）系统实现了车间调度层次的实时计划与优化，使企业对订单的变化做出迅速反应成为可能。但是，APS的有效实施必须解决系统输入、系统过程控制以及输出结果的执行
有些妇女分娩后，情绪上会出现大幅波动，如焦虑、抑郁等都比较常见。而有的则表现为情绪上无波动，但生理上却出现一系列的不适，如胃痛、失眠等。此时多数人会专注于生理上的治疗和
◆引言 交叉口是道路网中道路通行能力的"咽喉",交通阻塞和事故的多发地.如日本大城市中的机动车在市中心的旅行时间约1/3发生在交叉口,美国的交通事故约有一半以上发生在
为克服传统工艺规划系统与生产调度系统分开单独设计的缺点，用Remoting技术及“面向接口编程”的思想，设计了多层分布式的基于设备能力导航的工艺规划与调度系统。系统在进行工
恶性肿瘤、心脑血管疾病多年来一直位居北京市居民死因的前三位，其中糖尿病、高脂血症和高血压等心脑血管疾病的危险因素呈持续上升态势。世界卫生组织的研究监测认为，若按此趋
老王已经年过半百，由于身体偏胖，十年前被与糖尿病结下了不解之缘。他一直自己用药调节，空腹血糖基本控制在7毫摩尔／升以内，自以为控制得限好，也就从未到医院检查过。
提出了一种控制系统网络化程度计算方法,探讨了影响控制系统网络化的因素,论述了控制系统提高网络化程度的优点.该计算方法可以用于评估控制系统网络技术的总体发展和应用水
研究了引起汽轮机进水、冷蒸汽的机理,对主蒸汽系统防进水诊断逻辑进行了深入的研究,研制了一套汽轮机防进水在线监测诊断系统,它能有效地监测和诊断汽轮机及其管道进水情况,