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背景：Cybex NORM^TM型等速测试仪测量结果精确度较高，但其操作方法复杂，检查费用昂贵，不适用于常规临床检查。目的：比较OTMA和Cybex NORM^TM型等速测试仪测量肩、髋、膝关节疾病治疗前后关节活动度，验证科技专利成果关节角度测量器（Orthopedics Tool Measurement Apparatus，OTMA）的科学性和实用价值。设计、时间及地点：临床随机对照试验，2004—10／2005—03北京协和医院骨科人工关节中心。对象：将121例患者随机分成①OTMA组：肩周炎患者22