【摘 要】
：
针对永磁同步电机(PMSM)的非线性特点,引入了反步控制方法。该方法设计过程简单,且能够实现PMSM控制系统的完全解耦,控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过
【机 构】
：
苏州高等职业技术学校,南京工业大学电气工程与控制科学学院,中科院苏州生物医学工程技术研究所
论文部分内容阅读
针对永磁同步电机(PMSM)的非线性特点,引入了反步控制方法。该方法设计过程简单,且能够实现PMSM控制系统的完全解耦,控制效果明显优于传统的PI控制方法。考虑到在电机运行过程中电阻易受温度变化而改变阻值,提出了自适应方法与反步法相结合的控制策略,克服了参数改变对系统稳定性能的影响。设计了一套负载转矩滑模观测器来降低负载实变对速度的影响,将辨识的转矩引入电流环控制中实现电流的前馈补偿。仿真结果表明,自适应反步控制与负载观测器相结合能够有效提高控制系统的动态响应速度,使系统具有较强的鲁棒性。
其他文献
本文的企业Web应用集成平台是基于一个国有大型企业项目而提出，同时也具有通用性。在企业信息化过程中，企业拥有的应用系统越来越多，其中主要以Web应用为主。这些应用通常开发于
目的构建靶向CXCR7基因的CRISPR/Cas9基因编辑系统,并应用于HEK 293T细胞系。方法设计两对靶向CXCR7基因的sgRNAs,分别插入PX458载体中,并转化DH5α大肠埃希菌。经菌液PCR和
随着国家工业化进程的发展,局部区域内空气污染越来越严重。严重的空气污染影响着人类身体健康。空气质量监测站建设成本高昂,导致现有空气质量监测站数量有限,不能全面反映
<正> α105系列柴油机的气缸盖罩,在拉伸、冲孔、翻边成形后,需把多余的边缘部分切除(见图1).一般生产厂均在专用的切边模具(机)上进行.根据我厂的实际情况,用一台自制的旧车
TIG-MIG复合焊综合了纯氩气保护气氛下熔化极惰性气体焊的高效特性以及钨极氩弧焊的高质量特性的一种焊接方法。详细介绍了前导电弧、TIG-MIG平衡电流、TIG-MIG电极之间距离
在双变形镜自适应光学系统中，实现全场补偿的关键步骤之一是使得变形镜2上主激光的振幅分布具有信标光振幅分布。根据Y—G波场恢复理论，编制了波前恢复程序，研究了实现振幅和相
基于某型号导弹发射装置电机的设计指标要求,运用Ansys有限元分析软件及Motor-CAD热分析软件分别进行性能优化分析,得出合理的设计方案。通过实测数据的验证得出：方案设计的准
研究背景：近年来结直肠癌(colorectal cancer，CRC)的发病率不断升高，在恶性肿瘤死因中位居于前4位，是人类恶性肿瘤中最常见的一种。结直肠癌的复发转移是导致癌症患者死亡的主要
现阶段我国农村卫生监督形势严峻,农村卫生监督存在体系不健全、人力不足、执法力量薄弱、经费投入不足等问题。为更好地保障农民健康权益,加强农村卫生监督管理迫在眉睫。必