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为实现目标精确定位，减少初始值对目标定位精度产生的影响，该文提出了一种稳健收敛的时差定位迭代算法。该算法利用最大似然方法确定目标函数，运用牛顿法对目标位置进行迭代求解，对于计算过程中可能出现的病态Hessian矩阵，运用正则化理论构造一个对称正定的Hessian矩阵，使算法能够稳健高效的运行。实验结果表明：相对于传统牛顿法，本文算法在初始值的选取上具有稳健性，对误差选取较大的初始值，仍能够保证算法的收敛性，相对于现有闭合式定位方法，本文算法在噪声较大时具有较好的定位精度。