论文部分内容阅读
基于动作分解的柔性仿人机器人摔倒保护算法
【出 处】
：
船海工程
【发表日期】
：
2008年z1期
其他文献
目的:探讨复方虫草多糖脂质体口服液对慢性乙型肝炎细胞免疫的影响.方法:113例慢性乙型肝炎患者随机分为两组,治疗组57例,对照组56例,两组均给予门冬钾镁、肌苷、VitC等基础
目的 探讨鼻部骨折鼻内镜下整复复位的可行性.方法 对10例鼻部骨折住院患者行鼻内镜下整复复位.结果 10例患者术后鼻腔通气良好,外形满意.结论 该法复位麻醉充分、对鼻腔黏膜损伤小、出血少、复位准确、效果满意。