【摘 要】
：
使用TMS320F2812作为伺服控制器，设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型，使用精密电位计作为位置传感器，形成位置闭环。进行超前一滞后的校正补
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
使用TMS320F2812作为伺服控制器，设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型，使用精密电位计作为位置传感器，形成位置闭环。进行超前一滞后的校正补偿，实现对系统的任意角度的控制。在0．1。的阶跃信号输入下，得到调节时间ts为0．44s，位置误差Ess为0．0588.的控制特性，其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。
其他文献
<正>Translation Contest 24 英译中部分: Rudolph the Red Nosed Reindeer:Lyrics Rudolph,the red—nosed reindeer had a very shiny nose. And if you ever saw him, you
通过观察子宫内膜异位症（endometriosis，EMS）患者雌激素靶基因C-myc和cyclinD1的表达，探讨它们之间是否存在相关性，并分析c-myc与cyclinD1的表达与患者分期、血清CA125水平之间的
为了提高窄带干扰与期望卫星信号同向时的抑制性能,提出了一种新的空频自适应滤波算法。该算法首先利用频域实系数自适应滤波对信号进行预处理抑制窄带干扰,然后在频域直接对
白车身的刚度是影响整车NVH性能及操纵性的重要评价指标,通过结构灵敏度分析可获得最优的白车身结构刚度设计,而通过利用CAE分析对局部模型刚性化后的白车身刚度、模态性能变
目的:研究牛磺胆酸(Taurocholic Acid,TCA)对瞬转TGR5受体的HEK-293T及NR8383细胞的c AMP含量的影响。方法:采用MTT法测定TCA对细胞毒性范围,采用ELISA法测定TCA对细胞内c AM
保险资金的投资是保险公司资金运作的关键,更是保险公司赖以生存发展的基础。加入WTO后,我国的民族保险业势必会收到西方发达的保险公司的冲击。但是,这也正是一个发展壮大的
简要介绍红外测温仪的工作原理,说明采购选型原则,详细指出了在实际应用中可能影响测量结果准确性的各种因素,并给出解决方法。
试验旨在研究MT(褪黑素)制剂对牛奶体细胞数的影响。根据年龄、胎次、产奶量、泌乳期相近的原则,选取牛奶体细胞数(SCC)在20万~60万个/mL、60万~100万个/mL、100万个/mL以上
<正>一什么是任务驱动型写作呢?一般认为这是2015年高考作文命题新出现的题型,而代表性的题目是全国卷的两道作文题:1.因父亲总是在高速路上开车时接电话,家人屡劝不改,女大