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推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式，并对公式的误差传递进行分析，证明其计算误差随迭工次数线性增长。
捷联式制导系统中四元数的保范递推计算
【摘 要】
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推导了捷联式制导系统中四元数的保持范数不变的递推计算公式，并对公式的误差传递进行分析，证明其计算误差随迭工次数线性增长。
【机 构】
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北京计算机应用与仿真技术研究所
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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2000年3期
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