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为了更方便地使用航海模拟器进行培训,减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整。采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计中的方法,基于闭环增益成形算法,给出一种通用的适应式鲁棒航迹保持算法。通过对11条船的测试,控制效果令人满意。该算法实施过程简单、物理意义明显且具有一定的鲁棒性。
航海模拟器中适应式鲁棒航迹保持算法
【摘 要】
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为了更方便地使用航海模拟器进行培训,减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整。采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计中的方法,基于闭环增益成形算法,给出一种通
【机 构】
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大连海事大学航海学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2011年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（50979009,51079013）, 教育部博士点基金（200801510002）, 国家973子项目（2009CB320805）
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