【摘 要】
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针对视频阵列监控需要稳定成像的特点,设计了一种具有间歇式运动特点的二轴异步电机运动控制实验平台。二轴转台的运动可以分解为方位运动和俯仰运动,考虑到真实平台模型存在
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61771177);浙江省自然科学基金项目(LY15F030020);航空科学基金项目(201551T5001);杭州电子科技大学2016年高等教育研究项目资助项目(YB201662)资助
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针对视频阵列监控需要稳定成像的特点,设计了一种具有间歇式运动特点的二轴异步电机运动控制实验平台。二轴转台的运动可以分解为方位运动和俯仰运动,考虑到真实平台模型存在的偏差和各类干扰,间歇式运动控制通过自适应逆控制算法实现。算法通过一个工控机来运行,产生控制信号,输入到多轴运动控制卡产生脉宽调制信号（PWM）,经过放大后分别控制方位和俯仰伺服电动机。最后通过实验,验证了定点运动、零点复位与间歇式运动的性能。该实验平台可用于运动控制的实验教学,以及具有间歇式运动特点的视频监控生产领域。
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