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研究使用RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题.基于Lyapunov稳定性理论更新RBF网络的参数,证明了闭环系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明了设计方法的有效性.
一种使用RBF网络辨识不定性上界的滑模控制器
【摘 要】
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研究使用RBF网络辨识满足匹配条件外干扰的未知上界,设计控制系统的滑模控制器问题.基于Lyapunov稳定性理论更新RBF网络的参数,证明了闭环系统的全局渐近稳定性.仿真结果表明
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2001年4期
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