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针对传统接触式钢管漏磁探靴高速扫查时因剧烈摩擦而带来的磨损、发热等诸多问题,提出一种新型静压气浮探靴结构,其原理是,气流经过布置在气浮探靴上的节流孔后在钢管表面形成一层气膜,消除了探靴与钢管之间的直接摩擦,实现了非接触式跟踪。分析了气浮探靴静态特性与结构参数的关系,并针对直径为130mm的钢管设计了相应的漏磁探伤气浮探靴。