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应用数值分析方法，对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究，研究结果验证了理论分析的正确性。
多机械手协同系统的动载协调数值仿真研究
【摘 要】
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应用数值分析方法，对两个ＰＵＭＡ机械手协同操作同一物体的情况，进行了系统动载在关节空间的最优协调分配的仿真研究，研究结果验证了理论分析的正确性。
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
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光学精密工程
【发表日期】
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1999年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,中科院机器人学开放研究实验室资助
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