【摘 要】
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目的设计并制作基于AT89S52单片机控制的声音引导系统。方法由小车和蜂呜器组成可移动声源系统，3个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统。蜂鸣器发出约3000Hz的音频
【基金项目】
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宝鸡文理学院重点科研项目(ZK09164);宝鸡市自然科学基金项目(08KG02-2)
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目的设计并制作基于AT89S52单片机控制的声音引导系统。方法由小车和蜂呜器组成可移动声源系统，3个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统。蜂鸣器发出约3000Hz的音频信号，声音接收系统的单片机B控制麦克风接收该音频信号，对音频信号进行放大、滤波及整形后，得出误差信号，将分析结果经无线收发模块传到可移动声源平台的单片机A进行通信，单片机A通过控制PWM波的占空比，由LM293D驱动电路，达到精确控制小车电机的运动。结果蜂鸣器响，小车前进，到达Ox线后暂停5-10s，同时数码管显示平均速度；之后小车
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