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早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是“示教再现”型的，这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中，提出利用喷漆机器人离线编程方法，使计算机自动寻找出能产生最佳喷涂效果的喷枪运动轨迹，再将轨迹转换成机器人运动路线的系统思路。
基于虚拟现实的喷漆机器人喷枪工作轨迹优化系统
【摘 要】
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早期的喷漆机器人的工作运动轨迹是“示教再现”型的，这种模式具有较大的缺陷。通过在虚拟现实的环境中，提出利用喷漆机器人离线编程方法，使计算机自动寻找出能产生最佳喷涂效果
【机 构】
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广西大学机械工程学院
【出 处】
：
广西轻工业
【发表日期】
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2008年6期
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