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电池管理系统作为电动汽车重要的组成部件之一，被广泛地用于汽车电池组管理中，来确保电池的高性能、高可靠性和高稳定性。电池管理系统能够保护电池免受破坏，预测电池寿命以及在电池工作的情况下维护和保养电池。由于铅酸蓄电池充放电过程的复杂性和非线性，采用非线性最小二乘法回归得到电池的初始荷电状态。针对阀控式铅酸蓄电池，设计了基于本地互联网络的电池管理系统，在此基础上利用片上卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行在线修正。同时,介绍了电压采集模块，电流采集模块，温度采集模块，通信电路模块。验证试验结果表明，当电池荷电状态处