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一种基于足式移动的果蔬采摘机器人,移动方式为足式,适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘,具有较好的灵活性,且机身下板有矩形排布的传感器,可按照预定轨迹行进,机械臂上安装有视觉识别模块,增加采摘准确性,实现了可在相对不平坦地形按设定轨迹,自行采摘的目的.
基于足式移动的果蔬采摘机器人设计
【摘 要】
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一种基于足式移动的果蔬采摘机器人,移动方式为足式,适合在松软地面或严重崎岖不平的地形上进行果蔬采摘,具有较好的灵活性,且机身下板有矩形排布的传感器,可按照预定轨迹行
【机 构】
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西北农林科技大学
【出 处】
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数码世界
【发表日期】
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2019年7期
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