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针对线性定常系统,本文提出考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI(线性矩阵不等式)完成状态反馈可靠控制器的设计.仿真不仅验证了本文提出设计方法的可行性,而且也说明了可靠配置的必要性.
考虑执行器故障圆盘极点可靠配置
【摘 要】
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针对线性定常系统,本文提出考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件.通过求
【机 构】
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沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2005年4期
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