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以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪目的。经过实践,在竞赛中取得不错的成绩,是一种有效的检测信标灯塔、合理规划路径的方法。
一种智能汽车竞赛的灯塔检测及路径规划方法
【摘 要】
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以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪目的。经过实践,在竞赛中取得不错的成绩,是一种有效的检测信标灯塔、合理规划路径的方法。
【机 构】
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上海工程技术大学工程实训中心
【出 处】
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现代计算机
【发表日期】
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2019年15期
【基金项目】
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上海市大学生创新训练项目(No.cs1824002),上海工程技术大学“新工科”教育科学研究项目(No.x201824001).
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