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文中介绍了德州仪器公司生产的 TMS320LF/LC240X DSP串行通信模块的特点,说明了利用 240X串行通信模块实现其内部 CPU与异步外设之间的串行通信的原理,给出了 240X与微机串行通信的实现方法以及在移动机器人传感器数据传输中的应用方法,最后对 240X串行通信模块的优缺点进行了分析 .