论文部分内容阅读
文章研究了无虚拟领导者的二分蜂拥一致性问题。提出的算法保证了二分蜂拥行为，同时取消了隐函数。通过把运动的集合分成两族，只要在不同族里的个体以近似相同的速率往相反的方向运动，两族就能各自实现一致性。
多个体系统的二分蜂拥一致性
【摘 要】
：
文章研究了无虚拟领导者的二分蜂拥一致性问题。提出的算法保证了二分蜂拥行为，同时取消了隐函数。通过把运动的集合分成两族，只要在不同族里的个体以近似相同的速率往相反的方
【机 构】
：
安徽理工大学理学院
【出 处】
：
科技创新与应用
【发表日期】
：
2014年12期
其他文献
目的分析局部注射麻醉与静脉麻醉的优缺点,对比两种麻醉方式在进行人工流产术的临床效果。方法将我院140例人流术的早孕孕妇随机分成局部麻醉组和静脉麻醉组,每组各70例。局
为了全面提升场县共建水平，加快区域经济一体化进程，加快农业增效、农民增收步伐，实现某地区经济社会更好更快发展。 一、工作方案 1.加大培训力度 充分发挥农垦农业生产技术优势，加强地方农业科技培训，促进先进技术普及，提升农业科技贡献率。重点培训水稻、大豆、玉米等高产优质栽培技术模式。 2.加强水稻生产 加强水稻生产能力建设，把育秧小区建设作为提高水稻单产的重要措施之一，帮建、援建或共建地方
近年来,医师的生活质量受到越来越多人的关注,本文从影响医师生活质量的因素对目前研究现状作一综述,指出现行主要的研究方法,并对今后如何提高医师的生活质量进行了探讨。
1.犊牛下痢 1.1病因：下痢是一种临床综合症，而不是一种独立的疾病，犊牛出生后因感染大床杆菌，沙门氏杆菌等可引起伴有败血症的肠炎极其下痢，至于病毒性下痢在初生的犊牛较少感染。作为饮食性胃肠炎也可出现下痢，主要由于真胃疾病，喂奶不清洁，喂奶时牛奶温度较低，或过高温度，舐食污染物，饲喂过饱，或蛋白质含量过高导致。关于下痢的病原菌作用，通常由于细菌在产道内（特别是在十二指肠）大量繁殖，改变了肠道内的
目的分析探讨高分辨率CT临床诊断早期周围性小肺癌的价值。方法选取2007年7月至2011年7月期间,在我院进行治疗的早期周围性小肺癌患者132例,随机分为对照组和观察组,对照组患
[摘 要] 自《中华人民共和国农民专业合作社法》的实施，虽然我国农民专业合作社就开始进入有法可依的阶段。然而，在实际工作中，不规范运作问题是在合作社发展中仍然普遍存在。 [关键词] 农业专业合作社 原因 对策及建议 [中图分类号] F306.4 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 （2014）09-0061-01 为了保证农民专业合作化规范性运作和提高其规范性运作程度，本文
[摘 要] 人民生活水平日益提高，肉、禽等副食产品也都摆上餐桌，成为生活必需品，动物检疫工作是否到位是人们吃上健康肉的屏障，动物检疫工作做的好坏关系到千家万户的健康，对保证食品安全公共卫生安全和维护社会稳定有着重要意义。 [关键词] 动物 检疫问题 解决措施 [中图分类号] S851 [文献标识码] A [文章编号] 1003-1650 （2014）05-0255-01 一、前言 动物检疫
目的探讨分娩时会阴保护方法,降低产妇分娩时会阴裂伤率。方法选择2010至2012年在我院分娩,头位顺产的产妇进行回顾性分析。结果传统会阴保护法会阴完整率75.9%,综合法保护会
本文介绍了采煤机变频器的使用和维护情况，分析采煤机变频器常见的故障源，结合操作工人的技术特点进而阐述了采煤机变频器的故障诊断与维修建议。
水力发电是我国除火力发电外主要的发电形式,随着科学技术的不断发展与社会电量需求的日益提高,水电厂也逐渐实现了自动化管理,水电厂的自动化管理涉及到很多方面的技术,其中