【摘 要】
：
文中研究了一种高轴向刚度三轴转动柔性铰。提出了采用有限元技术对该柔性铰进行弯曲刚度、扭转刚度和轴向刚度分析的原理及方法。在此基础上，对高轴向刚度三轴转动柔性铰的各
【机 构】
：
重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆大学光电工程学院
论文部分内容阅读
文中研究了一种高轴向刚度三轴转动柔性铰。提出了采用有限元技术对该柔性铰进行弯曲刚度、扭转刚度和轴向刚度分析的原理及方法。在此基础上，对高轴向刚度三轴转动柔性铰的各向刚度进行了有限元分析计算，建立了高轴向刚度三轴转动柔性铰的各向刚度随柔性铰关键结构参数变化的二次拟合方程。研究结果表明，高轴向刚度三轴转动柔性铰不仅各向弯曲刚度相等，而且具有较高的轴向刚度，能实现三轴转动。另外，各向刚度值随关键结构参数变化的二次拟合曲线和实验曲线的最大拟合误差不超过3．50％，各向刚度随柔性铰关键结构参数变化的二次拟合方程能准
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
国际胰腺外科研究组(ISGPS)于2005年首次发布的术后胰瘘(POPF)定义与分级系统并受到广泛认可。目前已成为临床指导POPF诊疗的重要参考依据。2016年,ISGPS对该定义和分级系统
2015年10月22日，第三届（成都）国际体育新闻传播高端论坛在成都体育学院隆重开幕。本次高端论坛的主题为“大数据时代下的体育新闻传播研究”。参加本次论坛的有国内外体育新闻传
经济增长是一个国家或地区经济发展和社会进步的基础和前提，以新古典经济增长理论为基础的趋同假说，对于区域经济增长的长期趋势提出了富有吸引力的预期。趋同研究关注区域经济
近年来,科学技术的不断创新,使得维修行业在发展期间,也积极迎合时代发展,合理的应用先进技术以及理论,力求可以进一步提升自身核心竞争力。在发展期间,排队论的应用,主要是
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
<正>笔者在数学期刊上研读了两篇文章,一篇是《从数学整体观看"同底数幂的乘法"的教学》[1],另一篇是《从数学整体观看单元教学——李庾南全等三角形判定教学》[2],它们从整
随着职业教育的迅速发展,办学规模的不断扩大,高职院校的行政管理工作也越来越重。行政管理队伍是维持学校日常工作正常运行的保障,也是确保学校良好发展的保证。由于管理工
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
基于可持续发展理论探讨了生态农业的内涵,从经济效益、生态效益和社会效益3方面入手,构造新疆绿洲生态农业综合效益的评价指标体系,运用灰色层次分析方法对新疆绿洲生态农业