论文部分内容阅读
某型设备样机调试过程中暴露出强度、刚度不足问题,经分析得出主要是由于电动缸支点位置布置不合理,从而使样机在调转过程中电动缸推力过大。通过对该设备电动缸支点位置进行仿真优化研究,优化后电动缸推力与优化前相比大幅减少,从而解决了上述问题。优化过程中,同时对该设备中控制系统关注的角速度、电机功率进行了仿真优化,最终使控制系统的鲁棒性得到了提高。