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为提高自动搪锡机的灵活性以及桌面型机械臂的柔性生产能力,以视觉引导技术为核心,设计了一套基于视觉引导的桌面型机械臂自动搪锡系统,本系统具有良好的灵活性,对提高桌面型机械臂的柔性生产能力有重要作用。
基于视觉引导的自动搪锡系统设计
【摘 要】
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为提高自动搪锡机的灵活性以及桌面型机械臂的柔性生产能力,以视觉引导技术为核心,设计了一套基于视觉引导的桌面型机械臂自动搪锡系统,本系统具有良好的灵活性,对提高桌面型
【机 构】
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闽南师范大学计算机学院,太仓光电技术研究所
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2018年08期
【基金项目】
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太仓市科技计划项目(大院大所创新引领专项计划)视觉引导机器人3D目标快速视觉定位技术研究(TC2017DYDS06)
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