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为了有效识别轴承的早期故障特征,提出了一种基于改进的本征时间尺度分解(ⅡTD)结合包络信号1.5维谱的轴承故障诊断方法.ⅡTD方法是将端点延拓引入到传统的本征时间尺度分解(ITD)当中,用于改善其端点效应.轴承振动信号经ⅡTD分解后得到一组PR分量和一趋势项,对PR分量的包络信号进行1.5维谱分析.结果表明,ⅡTD分解得到的PR分量包络信号的1.5维谱,可以准确提取轴的转动频率、内圈故障特征频率和外圈故障特征频率,从而实现了轴承故障的有效诊断,证明了该方法的有效性和实用性.