【摘 要】
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针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案。根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着
【基金项目】
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大型水陆两栖飞机海上搜索救援技术研究基金资助项目(MJ-2015-F-033)
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针对低空无伞空投精确投放问题,提出了一种载机投放辅助决策方案。根据空投物品落点状态数据库,建立空投物品理论投放空域,并根据危险风向数据库,筛选得到可行投放空域;接着根据空投物品落点误差和落点速度,搜索最优投放状态,并结合目标点和洋流信息确定最优投放点位置;最后,采用Duhins路径规划方法,为载机规划一条前往最优投放点的最优航迹,完成对风场和洋流对落点精度影响的补偿。仿真结果表明该决策方案决策时间短,并且载机沿规划航迹飞行,空投物品落点与理论落点误差小于lm,证明该空投辅助决策方案具有较好的实时性和精确性
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