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常规PID控制方法设计简单，可靠性高，稳定性好，易于现场工程师操作和调节，但是常规PID对非线性、大时滞的对象和模型未知或难以精确建模的复杂对象难以实现有效控制。基于专家规则的仿人智能控制（HSIC）适合复杂对象的控制，它模拟人的控制行为，对被控对象的先验知识要求不高，但设计相对要复杂，不易操作和调节。针对二者的特点，将它们结合在一起,取长补短,形成仿人智能PID控制方法。该算法适合控制非线性、大时滞的对象和难以精确建模的复杂对象。算法在海城污水处理厂的溶解氧控制系统中得到了应用。与原来的常规PID控制系