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介绍了以电极放电时间为调整参数的电火花加工自适应控制原理。其控制策略是对加工系统的模型参数进行估计，并根据放电状态实时更替控制器的控制变量值，控制放电状态跟踪指定的参考值。实验证明，自适应控制的电火花加工比没有自适应控制的电火花加工的加工过程更稳定，稳态拉弧脉冲与短路脉冲出现的几率也大幅度减少，且加工速度也提高了近一倍。