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μ C/O S-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统,开放源代码,便于学习和使用.介绍μ C/O S-II在任务级和中断级的任务切换原理,以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理;相对于内存资源较少的单片机,着重讨论一种优化的实用堆栈格式和切换形式,以提高资源的利用率;结合M S P 4 3 0单片机,做具体的分析.