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文章分析了以路面激励作为输入的整车系统频率响应特性，以多刚体系统动力学研究为基础，通过柔性体模态展开法建立了多柔体动力学方程及全约束方程，并求解了柔性体的各阶模态位移；基于模态应力恢复法通过仿真二维路面不平度获取柔性体随机载荷谱，作为整车输入激励，并通过雨流计数法对大数据随机载荷进行了循环计数处理；通过线性损伤累积理论对整车以及零部件的刚柔耦合结构进行了疲劳寿命分析。以三轴式重卡平衡轴为实例分析对象的研究结果表明，基于多柔体动力学的汽车零部件疲劳寿命分析方法能够有效提高工程分析的效率和准确性。