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针对目标遮挡导致跟踪失败的问题，在核相关滤波器（KCF）的基础上，提出目标重检测的长期跟踪算法．将方向梯度直方图特征与亮度颜色空间（LAB）颜色信息融合，建立目标外观模型，并增加尺度估计对应目标尺度的改变．通过引入峰值比控制重检测模块的启动，提取Harris角点重新学习新的模型，对目标进行持续跟踪，并控制模型更新速率．在OTB数据集上的对比实验表明，文中算法跟踪精度较高，适用于遮挡情况下的目标长期跟踪．