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在机器人的行业中,辅助机器人技术领域在研究和工业界都受到关注。然而,现有机器人平台的能力仍然需要改进以实现有意义的人机交互。通过进行外部系统的设计和实施,该系统显著增强NAO机器人的人员检测、跟踪和识别功能。对每个系统模块在不同交互条件下所取得的效果进行定性分析,并对整个系统进行评估测试,取得较好的应用效果。