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提出了一种两级算法，可以解决连续混沌系统的最小能量控制问题，首先，给出一个二次目标函数，同时把混沌系统分解为线性部分和非线性部分．上级算法对混沌系统中的非线性部分进行预估，并把整个原系统表为带有常系数的线性系统；下级算法用极小值原理解决这个典型线性二次最优控制问题，并把解返回到上级算法，上级算法根据下级的解对非线性部分重新预估．这样通过两级间不断的信息交换，最终得到混沌系统的最优控制律．该方法不仅实现了对混沌系统的控制，而且在整个控制过程中保证控制能耗为最小．证明了算法的收敛性和闭环系统的稳定性．对统一混