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提出一种基于GEP的最短避障路径问题的方法,着重从应用的角度讨论用GEP求解最短避障路径问题.该方法采用实数直接编码的方法,有明确的适应度函数,首先产生合法的初始路径种群,然后针对环境模型的特点设计了有效的路径遗传算子,达到路径规划中避障的要求,实际应用表明了该算法的有效性和可行性.
基于GEP的最短避障路径问题的设计
【摘 要】
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提出一种基于GEP的最短避障路径问题的方法,着重从应用的角度讨论用GEP求解最短避障路径问题.该方法采用实数直接编码的方法,有明确的适应度函数,首先产生合法的初始路径种群
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2004年期
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