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以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。
OpenGL在机器人三维动态仿真系统中的应用
【摘 要】
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以DELTA并联机器人仿真系统为背景,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人动态仿真的方法,并给出了详细的设计步骤和开发的仿真界面。OpenGL在该系统的应用对其他应用场合也具有一定的参考价值。
【机 构】
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郑州工程学院,东华大学
【出 处】
：
计算机应用研究
【发表日期】
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2004年05期
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