【摘 要】
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在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海市智能制造及机器人重点实验室
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在已设计的机械及液压系统基础上,选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心,分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别,同时使用激光扫描仪设计避障电路,并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明,该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠,可完成复杂环境下的物料运输任务。
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