【摘 要】
：
针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫
【机 构】
：
哈尔滨工程大学自动化学院,卡尔顿大学系统与计算机工程学院
论文部分内容阅读
针对带有马尔可夫丢包的网络化控制系统的建模及随机稳定控制问题,利用离散化方法将丢包NCS建模为马尔可夫跳变系统.其次,结合马尔可夫跳变系统理论和依赖于丢包的李亚普诺夫函数方法,给出了闭环NCS随机稳定的充分条件.另外,利用线性矩阵不等式方法,给出了基于丢包的随机稳定控制器的设计方法.通过数值仿真实例,验证了所述方法的有效性.
其他文献
目的探讨头晕在社区临床中的鉴别诊断与治疗方法。方法收集2010年3月至2011年3月间因头晕在本院门诊就诊检查123例患者的所有病理资料。并对所有患者资料进行回顾性分析研究
康县由于自然地理及生态气候条件的特殊性,这里生产的天麻具有良好的品质,在全国享有盛誉,经过多年的试验和探讨,逐步形成了适合秦岭山区推广的天麻GAP规范化生产技术体系。
目的:建立民族药紫金透骨喷雾剂的薄层鉴别方法。方法:采用薄层色谱法对紫金透骨喷雾剂中的紫金莲、龙血竭、白及、透骨香、松节油、冰片6味药材进行定性鉴别。结果:在薄层色
目的探讨引起产后出血的因素及急救措施。方法回顾性分析80例产后出血产妇,汇总引起产后出血的各因素,分析原因及制定临床急救措施。结果 80例患者中出血量在500～1000ml的患者
将进行胸部CT检查的78例患者随机分为试验组和对照组。试验组CT检查的参数设定为管电压120 kV,电流50 mA,对照组CT检查的参数设定为管电压120kV,电流200mA,其余参数不变,对2
选择深圳市宝安区的12岁儿童1764例,其中城市990例,城郊774例,通过社区卫生服务站行口腔疾病检查及生活习惯调查,了解口腔疾病发生情况。所有儿童的发病均以龋齿、牙结石、牙
汽车掉头,必须严格遵守《道路交通安全法》的规定,在铁路道口、人行横道、弯路、窄路、桥梁、陡坡、斜道或容易发生危险的路段,不准掉头。因此,要尽量选择交通量小的交叉路口
通过回顾30例确诊为充血性心力衰竭患者的临床资料。在经过实行中医药治疗后,患者的症状基本缓解及纠正。使用中医药治疗充血性心衰竭患者,病情得以有效控制,并得出药物作用
中国高校外宣的英文文本与国外高校的平行文本都属于兼有信息型和诱导型的文本,具有同样的语用功能,对其文本特征进行分析比较有助于认识中国高校外宣翻译存在的问题,对翻译
目的研究多西他赛联合顺铂与多西他赛联合奥沙利铂在晚期卵巢癌新辅助化疗中的疗效和不良反应。方法将50例组织学明确的晚期卵巢癌患者分为2组。A组25例采用多西他赛联合顺铂