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随着深度学习在最近几年的快速发展,利用深度学习进行多项的计算机视觉任务也变得越来越容易,另外大规模并行计算硬件的发展,为深度学习的大量计算提供了可能.自动驾驶这样一项比较依赖视觉的任务也变得普遍起来,本文利用自建的数据集,主要为开放道路的车辆检测数据,分别使用多种方法进行目标检测任务,最终获得了比Faster RCNN等一步检测的方法更快的速度以及相当的准确率.