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基于10kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制
基于10kV高压带电作业机器人搭火线夹的研制
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yukon_hawk
【摘 要】
:
高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,
【作 者】
:
祁辉
韩立超
张朋
耿美晓
【机 构】
:
清华大学天津高端装备研究院,国网天津滨海供电公司
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
高压带电作业机器人
高压带电作业
带电搭火线夹
配电网系统
high voltage live working robothigh voltage live w
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高压带电作业机器人是进行10kV配电网维护和抢修的专用设备,带电搭火作业是其一项主要功能。目前已有的搭火线夹主要满足人工作业需求,无法满足高压带电作业机器人作业需求,为满足10kV配电网高压带电作业机器人自动化作业中搭火线夹的需求,研制了安全可靠、自动化程度高的带电搭火线夹。
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