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工程结构的损伤识别问题是目前的研究热点，近年来已提出许多种损伤识别方法。其中，柔度方法因计算简单实用性强而倍受人们关注。综述了近二十年来基于柔度变化的结构损伤识别方法，按照计算方法和采用数据的不同将柔度方法进行了分类和归纳，阐述了各类柔度方法的基本原理和主要的计算公式，并分析和比较了各类柔度方法的优点和不足之处。最后讨论了柔度方法尚存的未解决难题并对后继研究方向作了展望。