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基于赫兹接触理论和经典的碰撞理论，建立了滚珠丝杠工作过程中滚珠与导珠管接触碰撞的多体动力学模型，该模型充分考虑了碰撞刚度和碰撞阻尼，并考虑滚珠丝杠导珠管的外形，丝杠旋转速度等因素对碰撞力的影响。应用多体动力学软件RecurDyn根据实际物理参数建立了滚珠丝杠循环系统的几何模型，对滚珠在导珠管中的运动情况进行仿真模拟，获得了滚珠在导珠管中运动的速度加速度以及碰撞力的变化过程。理论计算与仿真试验结果基本吻合，这对于进行滚珠丝杠的优化设计以及研究开发新的滚珠丝杠副有重要意义。