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针对传统配准方法难以对齿科图像中牙体组织进行精确配准的问题,提出了一种基于改进ICP算法的配准方法。该方法首先根据齿科图像的特点对其进行预处理,然后采用特征点提取策略,利用改进的ICP算法对齿科图像进行配准。根据配准精度结果,该方法从背景干扰、边界干扰以及自适应阈值三方面改进了ICP配准策略。实验结果表明,该方法能更快速地收敛,且具有更高的准确率。算法实现了齿科图像的高效配准,为齿科诊疗的智能化打下了良好基础。