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经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy，PCNL)是治疗上尿路结石的主要手术之一，其中最关键的技术是通道建立。通道建立可引发术中术后出血、肾动静脉瘘、肾周脏器的损伤及辐射损害等并发症，严重时需行肾切除术，这一后果迄今尚未完全避免。通过对超声、X线等技术的改进及联合应用腔镜、电磁技术的方法，可提高穿刺精度，减少出血、辐射损害等并发症。近年来，该方面的研究十分活跃，在减少并发症方面取得明显进展，该文就近年来相关研究的进展作一综述。