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本文以TMS320F2812为例,对三轴转台伺服系统的设计及实现进行了探讨,在代替转台传统的直流力矩电机直接驱动方式方面采用了"交流伺服电机+减速器"的方式,并结合DSP和CAN总线技术等,最终实现三个伺服电机高速高精度联动.
三轴转台伺服系统的设计及实现
【摘 要】
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本文以TMS320F2812为例,对三轴转台伺服系统的设计及实现进行了探讨,在代替转台传统的直流力矩电机直接驱动方式方面采用了"交流伺服电机+减速器"的方式,并结合DSP和CAN总线
【机 构】
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广东风华高新科技股份有限公司
【出 处】
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广东技术师范学院学报
【发表日期】
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2015年08期
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