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为了研究地铁列车车钩的分级吸能特性,在Matlab中建立车钩力元的Simulink模型,模拟车钩的分级吸能特性,导入UM多体动力学软件,建立了单自由度六编组车辆冲击动力学模型。参考EN 15227—2011《铁道车辆车体的耐碰撞性要求》标准~([1])和相关技术条件要求,在UM中分别模拟8 km/h、15 km/h和25 km/h三种地铁列车连挂碰撞场景。计算结果表明:8 km/h调车冲击工况,碰撞界面处最大冲击力为625.50 kN,车钩缓冲器行程为131.52 mm;15 km/h轻度冲击工况及25