论文部分内容阅读
分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析
【摘 要】
：
分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
【机 构】
：
西北工业大学自动化学院
【出 处】
：
计算机应用研究
【发表日期】
：
2012年01期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（61075029,61074179）, 航空科学基金资助项目（20090853013）, 西北工业大学基础研究基金资助项目（JC201015）
其他文献
本研究以广西13所高职院校和47家企业为研究样本,了解广西高职经管类院系校企合作的现状,研究结果显示：广西高职经管类院系和企业对开展校企合作的认识不断提高,都有开展校企
面对广西经济发展的人才需求的形势要求,广西民族大学化学化工学院通过师资队伍建设、学科建设、专业建设、强化实践教学、加强学科竞赛活动和就业创业活动的指导等多种途径,
从当前教育背景、教育对象和教育工作看,加强大学生社会主义核心价值观教育不仅重要而且必要。加强大学生社会主义核心价值观教育应紧紧围绕培养社会主义事业的合格建设者和
专业社团是在大学精神的指引下依托高校专业建立起来的学生组织,具有独特性、优质性、发展性和导向性.2012年聊城大学被评为山东省应用型特色名校立项建设单位,聊城大学“新
ERP系统能够明显影响企业未来的竞争力和企业绩效。ERP系统的选择是一个典型的多因素决策问题。基于BOCR理论建立了ERP系统选择的评价指标体系,考虑了准则/指标之间的相互影响和反馈关系。由于评价过程中信息的不精确和模糊性,用三角模糊数表示专家或决策者的偏好意见,根据模糊优先规划方法计算三角模糊判断矩阵的局部权重。依据准则/指标之间的网络结构关系建立了未加权超矩阵,计算了收敛后的极限超矩阵,以得出
目前,独立学院面临着国家相关法律法规落实不到位、政策支持有限、办学母体高校支持力度不够、体制机制灵活性优势难以完全发挥出来和生源竞争日益激烈等发展难题,迫切需要进
本文分析了广西北部湾地区开发面临的形势和关键问题.按照'政产学研用'紧密结合的指导方针,参考美国麻省理工学院CDIO人才培训模式在知识、技能和实践方面的理念,提
本文采用自尊量表、情商量表、人际信任量表对广西大学和广西师范学院364名本科生和硕士研究生进行调查研究,通过多元回归分析表明：广西高校学生自尊水平不存在人口统计学差异