【摘 要】
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首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度；其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析；最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术
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首先推导出柔轮单齿刚度系数的计算公式并估算了谐波齿轮传动的啮合刚度；其次对啮合刚度在传动系统总刚度中所占比重进行了计算分析；最后提出提高谐波齿轮传动系统总刚度的技术途径。
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